新研究揭示 一个人可以监督100多个自主地面和空中机器人的群

瞻观前沿

俄勒冈州立大学参与的研究表明：一个人可以监督100多个自主地面和空中机器人的群，而不会承受过度的工作量。该发现代表着在各种场景中高效、经济地使用集群迈出了一大步，从荒地消防到包裹递送再到城市环境中的灾难响应等一系列角色。目前，该研究结果发表在《Field Robotics》杂志上。

在这个为期四年的项目过程中，俄勒冈州立大学研究人员部署了多达250辆自动飞行器(多旋翼无人机和地面漫游车)，能够在混凝土峡谷城市环境中收集信息，这些环境中的视线、卫星基础通讯受到建筑物的影响。蜂群在城市军事训练场执行任务期间收集的信息有可能帮助确保平民安全。

该团队开发了系统基础设施，并整合了其他团队的工作，重点关注群体战术、群体自治、人类群体协作、物理实验和虚拟环境。

俄勒冈州立大学协作机器人和智能系统研究所负责部署系统和政策的副主任亚当斯表示，该项目需要采用现成的技术，并建立所需的自主性，以便由一个称为集群指挥官的人来部署它们。这项工作不仅需要开发所需的系统和软件，还需要开发集群指挥官的用户界面，以允许一个人部署这些地面和空中系统。智能信息流技术公司的合作者开发了一种名为I3的虚拟现实界面，让指挥官可以通过高级指令控制蜂群。

图片来源：俄勒冈州立大学

技术价值观察

无人机产业链包括上游、中游和下游三个部分。上游主要是无人机设计研发和关键原材料的生产。中游是无人机整机制造，包括飞行系统、地面系统和任务载荷系统。其中，飞行系统是无人机的核心部分，包括动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统和机体制造，支持无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程。下游是无人机的应用场景，包括军用侦察、军用攻击、航空拍摄、灯光表演、农林植保、灾难救援、物流运输、电力巡检等领域。

该技术处于无人机产业链中游环节。俄勒冈州立大学研究人员部署了一个由 100 多个自主地面和空中机器人(多旋翼无人机和地面漫游车)组成的群，只由一个人来部署它们，达到减少人力，各种场景中高效、经济地使用集群迈出了一大步。

宏观市场观察

无人机市场竞争格局：美国处于第一梯队

从20世纪80年代后期起，尤其是海湾战争以后，许多国家都把无人机置于优先发展的地位，竞相研制和装备无人机系统。特别是近几年来，参与研制和装备无人机的国家呈现大幅度增长的趋势。全世界装备无人机的国家和地区已由30多个增加到80个。

目前，世界无人机技术最为先进的是美国、以色列和欧洲，处于第一梯队;而中国、俄罗斯等处于第二梯队。近10年中国相继研发出各款尖端无人机，目前己拥有美国所有类型的尖端无人机，追赶势头强劲。技术水平决定市场份额，从全球各国无人机制造商的市场份额来看，世界无人机的主要制造商集中在美国，以色列和欧洲。

投资主要布局于通用无人机以及载客无人机

据Drone Industry Insights数据，2010-2020年，无人机行业投资总规模达到68.76亿美元。2020年，无人机行业投资总额达到23.39亿美元，创下历史新高。总体而言，大部分投资布局于通用无人机以及载客无人机公司，占比高达93%。

中国无人机行业市场规模预测

从民用无人来看，农业植保、航空遥感、灾情监报、矿藏勘探、数字中国建设等都需要大批量地使用无人机，目前行业级无人机的普及应用步伐加快。同时随着民营企业的加入，国内消费级无人机应用逐渐开始推广，消费级无人机市场潜力巨大。根据产业研究院初步预测，2027年中国无人机行业市场规模或将超过2500亿元。

中国无人机技术赛道热力图

根据产业热力图显示，目前无人机关键技术强相关的城市集群主要集中在华中、长三角和粤港澳大湾区，尤其是广东省成为重点发展区域。这些城市群已投入大量政策、资金、环境和人才资源用于无人机研发，成为潜在的无人机技术发展中心。根据热力图的分布，粤港澳大湾区有极大的可能性成为无人机技术的先导区域。重点关注广东省深圳市南山区、湖南省长沙市开福区、湖北省武汉市洪山区、陕西省西安市雁塔区等地的相关企业，以及这些地方对无人机产业发展的投资环境和潜力市场。

经济学人APP资讯组

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标签： 无人机 俄勒冈 系统 随笔